Título: Coordenadas del punto medio
Sección: Prometeo
Bloque: Geometría
Unidad: Geometría analítica plana
Nivel/Edad: Bachillerato y Universidad (17 años en adelante)
Idioma: Castellano
Redacción: Joel Espinosa Longi
Programación: Joel Espinosa Longi
Diseño gráfico: Said David Nájar Gil
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Título: Distancia entre dos puntos
Sección: Prometeo
Bloque: Geometría
Unidad: Geometría analítica plana
Nivel/Edad: Bachillerato y Universidad (17 años en adelante)
Idioma: Castellano
Redacción: Joel Espinosa Longi
Programación: Joel Espinosa Longi
Diseño gráfico: Said David Nájar Gil
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Título: El plano cartesiano
Sección: Prometeo
Bloque: Geometría
Unidad: Geometría analítica plana
Nivel/Edad: Bachillerato y Universidad (17 años en adelante)
Idioma: Castellano
Redacción: Joel Espinosa Longi
Programación: Joel Espinosa Longi
Diseño gráfico: Said David Nájar Gil
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Título: EVALUACIÓN de BACHILLERATO para el Acceso a la Universidad
Sección: Miscelánea
Bloque: Álgebra, Geometría y Análisis matemático
Unidad: Álgebra lineal, Geometría tridimensional, Funciones
Nivel/Edad: Bachillerato y Universidad (17 años o más)
Idioma: Castellano
Autoría: María José García Cebrian
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La rotación de Rodrigues es un procedimiento analítico matricial, fácil y cómodo que permite rotar, un ángulo θ, un vector v tridimensional alrededor de otro vector unitario k = (kx, ky, kz). La expresión matricial de este giro es la siguiente:
Su deducción puede realizarse mediante planteamientos vectoriales geométricos como se aborda en este artículo o bien apoyándose en el trabajo con cuaterniones. Este trabajo de Rodrigues ha quedado algo relegado y opacado por los ángulos de Euler o más directamente por los parámetros de Euler mediante los que se obtiene la fórmula de Euler-Rodrigues que no es más que una parametrización especial de la fórmula de Rodrigues reflejada anteriormente.
En este artículo se busca mostrar la aplicación de esta rotación de Rodrigues visualizando gráficamente su efecto y, en particular, usando la rotación dar respuesta al problema de obtener el desarrollo plano de las caras que determinan un ángulo poliedro. Esto último lo utilizaremos, a modo de ejemplo, para mostrar el desarrollo plano animado de un icosaedro, así como el de cualquier cilindro generalizado.
En la siguiente escena interactiva se tiene acceso a siete opciones de menú que detallamos a continuación.
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Otra muestra de aplicación de la rotación de Rodrigues es la obtención automática del desarrollo plano de un cilindro generalizado ya que éste puede plantearse como el desarrollo plano de un prisma que se ajuste suficientemente al cilindro dado. En la animación siguiente se plantea el desarrollo plano de un cilindro generalizado en el que su base es la curva denominada bifolium.
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Este ejemplo y algunos más puede consultarse en la miscelánea "Ejemplos de cilindros generalizados" y también cada cual puede construir el cilindro generalizado que desee, obtener su respectivo desarrollo plano y construirlo físicamente con la miscelánea "Construyo mis cilindros".
Título: Principios de Álgebra Lineal
Sección: iCartesiLibri
Bloque: Álgebra
Unidad: Álgebra lineal
Nivel/Edad: 2º Bachillerato y Universidad (17 años o más)
Idioma: Castellano
Autoras: John Jairo García Mora, Sonia Jaquelliny Moreno Jiménez y Margarita Patiño Jaramillo
ISBN: 978-958-56858-8-8
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Título: Área de un paralelogramo y de su proyección
Sección: Miscelánea
Bloque: Geometría
Unidad: Geometría analítica tridimensional
Nivel/Edad: Universidad (18 o más años)
Idioma: Castellano
Autoría: Elena E. Álvarez Sáiz
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Título: Coordenadas esféricas
Sección: Miscelánea
Bloque: Geometría
Unidad: Geometría analítica tridimensional
Nivel/Edad: Universidad (18 o más años)
Idioma: Castellano
Autoría: Elena E. Álvarez Sáiz
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Título: Coordenadas cilíndricas
Sección: Miscelánea
Bloque: Geometría
Unidad: Geometría analítica tridimensional
Nivel/Edad: Universidad (18 o más años)
Idioma: Castellano
Autoría: Elena E. Álvarez Sáiz
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Título: Geometría analítica del espacio
Sección: iCartesiLibri
Bloque: Geometría
Unidad: Geometría analítica tridimensional
Nivel/Edad: 2º Bachillerato y Universidad (17 años o más)
Idioma: Castellano
Autoras: Elena Esperanza Álvarez Sáiz y Mª José García Cebrian
ISBN: 978-958-56858-4-0
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