Para resolver cualquier choque entre dos masas, lo primero es DELIMITAR el "sistema", es decir especificar lo que llamamos "sistema" que, para nosotros serán exclusivamente las dos masas, con lo que podremos hablar de fuerzas interiores y de fuerzas exteriores. El peso P y N serán exteriores (debidas a la interacción con la Tierra y con el suelo de la misma) y las fuerzas del choque interiores (entre nuestras masas).

Luego, debemos recordar los principios de conservación y aplicarlos a nuestro "sistema"