Sistema de Referencia SR
Es el lugar desde donde se observa y se miden las posiciones que atraviesa un objeto en movimiento. Se expresa con unos ejes cartesianos XY y el observador en el origen de coordenadas.

Trayectoria
Es el camino imaginario trazado por un móvil al desplazarse, respecto de un sistema de referencia.

Posición r
Magnitud física con carácter de vector, expresada por las coordenadas (X,Y). Muestra la situación de un objeto respecto del origen de un Sistema de Referencia. 

Desplazamiento  Δr
Magnitud física con carácter vectorial que representa la distancia más corta entre dos posiciones. Si la trayectoria es recta su módulo representa el espacio recorrido entre dos instantes.

Velocidad v
Magnitud física con carácter de vector que representa la rapidez con que se desplaza un objeto y  en qué dirección. Su unidad fundamental en el SI es el m/s.
Signo: v>0 el móvil se desplaza hacia el sentido positivo del eje. v<0 el móvil se desplaza hacia el sentido negativo del eje.
Relación matemática v = ΔX/Δt*
*Válida para velocidad media y velocidad constante.

Aceleración a
Magnitud física con carácter de vector que representa la rapidez con que cambia la velocidad debido a alguna interacción (roce, motor ...). Su unidad fundamental en el SI es el m/s² .
Signo: a>0 La interacción que origina la aceleración se dirige hacia el sentido positivo del eje. a<0 La interacción que origina la aceleración se dirige hacia el sentido negativo del eje.
Relación matemática  a = Δv/Δt*
*Válida para aceleración media y aceleración constante.

MRU
Movimiento de trayectoria rectilínea y velocidad constante tanto en módulo (rapidez) como en dirección. Ec. de movimiento
                 X = Xo+vΔt 

MRUA
Movimiento de trayectoria rectilínea con la velocidad variando uniformemente en rapidez y dirección constante. Ec. del movimiento
          X = Xo+voΔt+1/2 aΔt²

Tiempo de reacción
Intervalo de tiempo que tarda un conductor en reaccionar frente a un peligro. 

Distancia de frenada
Es el espacio que recorre un vehículo desde que pisa el freno hasta que se detiene.