Un ángulo es la porción del plano comprendido entre dos semirrectas que tienen el mismo origen.

Dos semirrectas con un origen comón determinan siempre dos porciones del plano y por tanto dos ángulos, A y B. Al ángulo A se le llama ángulo convexo, mientras que el ángulo B es cóncavo.

Ángulo nulo, que es el ángulo definido por dos semirrectas que coinciden. No barre ninguna porción del plano.

Ángulo recto, que es el ángulo convexo definido por dos semirrectas perpendiculares.

Ángulo llano,  cuando las dos semirrectas que lo definen tienen la misma dirección, aunque sentidos opuestos. Barre un semiplano, esto es, la mitad del plano.

Ángulo completo, que es el ángulo que abarca todo el plano.

Los ángulos convexos siempre son menores que el ángulo llano. Los ángulos cóncavos, por el contrario, son siempre mayores que el ángulo llano.

Se llaman ángulos agudos a los que son menores que un ángulo recto.

Se llaman ángulos obtusos a aquellos ángulos convexos (menores que un ángulo llano) que son mayores que un ángulo recto.