Resumen técnico de los componentes del sistema basado en el documento proporcionado. Este sistema integra múltiples subsistemas para la navegación autónoma de vehículos.
El sistema de navegación autónoma está compuesto por múltiples subsistemas que trabajan en conjunto para proporcionar capacidades de navegación, propulsión, comunicación y gestión energética.
El sistema utiliza un microcontrolador Arduino como unidad central de control, integrando sensores, actuadores y sistemas de comunicación para lograr la autonomía en la navegación.