🔄 VELOCIDAD DEL MOTOR (RPM)
Las revoluciones por minuto (RPM) indican la velocidad de rotación del motor brushless.
El motor tiene una velocidad máxima nominal de 1500 RPM.
RPM = (Potencia% / 100) × 1500
- Potencia%: Porcentaje de potencia aplicada (0-100%)
- 1500: RPM máximo del motor
Ejemplo: Al 50% de potencia
RPM = (50 / 100) × 1500 = 750 RPM
⚙️ PAR TRANSMITIDO (Torque)
El torque o par motor representa la fuerza de rotación transmitida. En motores eléctricos,
el torque es máximo a bajas RPM y disminuye conforme aumenta la velocidad.
Torque = (Potencia% / 100) × 15 × (1 - RPM/2500)
- 15: Torque máximo en Newton-metro (N·m)
- (1 - RPM/2500): Factor de reducción por velocidad
- 2500: RPM de referencia para cálculo de reducción
Ejemplo: Al 50% de potencia (750 RPM)
Torque = (50 / 100) × 15 × (1 - 750/2500)
Torque = 0.5 × 15 × 0.7 = 5.25 N·m
💡 Nota: A mayor velocidad, menor torque disponible. Esto es característico
de los motores eléctricos y se conoce como curva de torque.
📊 EFICIENCIA DE TRANSMISIÓN
La eficiencia magnética indica qué porcentaje de la energía se transmite efectivamente.
El acoplamiento magnético es más eficiente a velocidades medias (750 RPM).
Eficiencia = 97% - (|750 - RPM| / 50)
- 97%: Eficiencia máxima del sistema magnético
- 750 RPM: Punto óptimo de operación
- |750 - RPM|: Desviación absoluta del punto óptimo
- 50: Factor de penalización por desviación
Ejemplo 1: A 750 RPM (óptimo)
Eficiencia = 97 - (|750 - 750| / 50) = 97 - 0 = 97%
Ejemplo 2: A 1500 RPM (máximo)
Eficiencia = 97 - (|750 - 1500| / 50) = 97 - 15 = 82%
💡 Rango: La eficiencia está limitada entre 85% y 97%
🌡️ TEMPERATURA DEL MOTOR
La temperatura aumenta con la carga del motor. El sistema calcula una temperatura objetivo
y se ajusta gradualmente para simular la inercia térmica real.
Temp_objetivo = 35°C + (Potencia% / 100) × 30°C
- 35°C: Temperatura ambiente base
- 30°C: Incremento máximo por operación
- Ajuste: 10% por segundo hacia el objetivo cuando opera
- Enfriamiento: 5% por segundo hacia ambiente cuando está detenido
Ejemplo 1: Al 0% de potencia (motor apagado)
Temp = 35°C (temperatura ambiente)
Ejemplo 2: Al 50% de potencia
Temp = 35 + (50 / 100) × 30 = 35 + 15 = 50°C
Ejemplo 3: Al 100% de potencia
Temp = 35 + (100 / 100) × 30 = 35 + 30 = 65°C
💡 VENTAJAS DEL ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO
El sistema de acoplamiento magnético Blue Sea ofrece ventajas significativas:
- Sin contacto físico: Elimina el desgaste mecánico
- Cero fugas: No requiere sellos o prensaestopas
- Alta eficiencia: 95-97% vs 75% de sistemas tradicionales
- Bajo mantenimiento: Reducción del 80% en intervenciones
- Mayor durabilidad: 3 veces más vida útil