u
\mathbf{u}
u
v
\mathbf{v}
v
−
v
\mathbf{-v}
−
v
−
v
\mathbf{-v}
−
v
u
−
v
\mathbf{u-v}
u
−
v
u
−
v
\mathbf{u-v}
u
−
v