Solución

a. xˉ=322π,yˉ=3(22)2π,zˉ=0\displaystyle\bar{x} = \frac{3\sqrt{2}}{2\pi}, \bar{y} = \frac{3(2-\sqrt{2})}{2\pi}, \bar{z} = 0
b. el sólido QQ y el centro de masa se muestran en la siguiente figura: