Solución

a. $\displaystyle m = \frac{9\pi}{4}$
b. $\displaystyle M_{xy} = \frac{3\pi}{2}, M_{xz} = \frac{81}{8}, M_{yz} = \frac{81}{8}$
c. $\displaystyle \bar{x} = \frac{9}{2\pi}, \bar{y} = \frac{9}{2\pi}, \bar{z} = \frac{2}{3}$
d. el sólido $Q$ y el centro de masa se muestran en la siguiente figura: