Solución

Hay un punto en las silla en $(\pi, \pi)$, un máximo local en $\big(\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\big)$ y en $\big(\frac{3\pi}{2}, \frac{3\pi}{2}\big)$, y un mínimo local $\big(\frac{\pi}{2}, \frac{3\pi}{2}\big)$ y $\big(\frac{3\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\big)$