Solución

d2ydx2=3t212t+32(t2)3\frac{{{d^2}y}}{{d{x^2}}} = \frac{{3{t^2} - 12t + 3}}{{2{{\left( {t - 2} \right)}^3}}}

Puntos críticos (5,4)(5,4), (3,4)(-3,4) y (4,6)(-4,6).