Solución
a
(
t
)
=
−
c
o
s
t
i
−
s
i
n
t
j
+
0
j
\bold{a}(t)=−cost\bold{i}−sint\bold{j}+0\bold{j}
a
(
t
)
=
−
cos
t
i
−
s
in
t
j
+
0
j