Resumen rototraslación de cónicas

Retrato de Isabel I de Castilla

Buscamos la matriz $A$ de la forma cuadrática

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Retrato de Juana I de Castilla

Diagonalizamos ortogonalmente a $A$

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Retrato de Carlos I de España

Ecuación en el sistema primado

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Retrato de Felipe II

Ecuación en el sistema segundo

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