Llamamos calor a la transferencia de energía entre los sistemas que se encuentran a diferentes temperaturas. Los sistemas pueden intercambiar energía realizando trabajo (W) o mediante la transferencia de energía térmica (calor, Q).

Es del todo necesario insistir en este punto que los sistemas no tienen calor (del mismo modo que no tienen trabajo), los sistemas poseen energía que puede ser transferida en forma de calor o de trabajo.