Sobre un cuerpo sumergido en un fluido actúan la fuerza y el . Como ambas están dirigidas en sentido , el cuerpo flotará o no según sea la entre peso y empuje. Dado que el peso se relaciona con la densidad del y el empuje con la densidad del ,
1) si la densidad del cuerpo es [?] que la del fluido (peso [?] que empuje), el cuerpo [?],
2) si la densidad del cuerpo es [?] que la del fluido (peso [?] que empuje), el cuerpo emerge hasta quedar , donde se igualan ambas .