A la hora de resolver este problema debes de tener en cuenta:

 1.-Como los objetos están conectados por una cuerda de masa despreciable (que se supone no está alargada), sus aceleraciones coinciden.

2.-La acción que ejerce un cuerpo sobre otro se traduce en la tensión de la cuerda que los enlaza, por tanto la tensión del objeto 1 será igual y de sentido contrario a la del objeto 2, excepto si tenemos en cuenta que la polea posee masa.

3.-La fuerza de rozamiento siempre se opone al movimiento.