de donde lo que debe ser cero es:

con lo cual :

y por tanto el ángulo para el cuál la tensión será minima será aquel para el cual su tangente sea igual al coeficiente de rozamiento de la caja con el plano.

ángulo_{T mínima}= arco tangente coeficiente rozamiento.

En nuestro caso concreto, con un coeficiente de rozamiento igual a 0´2 ¿para qué ángulo la tensión será mínima y cuál es ese valor? a) ángulo = 30º ; b) ángulo = 11´3º ; c) ángulo = 20´6º . Elige el correcto y calcula la tensión mínima.