MODELO HELIOCÉNTRICO DE COPÉRNICO

1.- El Sol está inmóvil en el centro de las estrellas fijas, que no poseen ningún movimiento.

2.- La Tierra y los demás planetas giran en órbitas circulares respecto al Sol.

3.- La Tierra tiene además un movimiento de rotación diurno alrededor de su eje.

4.- La Luna gira alrededor de la Tierra.   

El dibujo de la izquierda, procedente de la obra de Copérnico "De revolutionibus orbium coelestium" ilustra estas ideas.