La distancia de F al eje de giro es r. El ángulo a es el que forma la dirección de la fuerza con r. Podemos tomar en su lugar el ángulo que forma con su prolongación, sen a = sen (180 - a)

                      M=F·d

M vale el producto de la fuerza por la distancia más corta desde su dirección al eje de giro. Su dirección es perpendicular al plano formado por F y r y su sentido es el del avance del sacacorchos.