La ecuación de un movimiento en M.R.U.A se determina a partir de la expresión matemática:

mrua posicion

El significado de cada término es:

Símbolo

Significado

X

Cualquier posición, correspondiente al instante t

Xo

Posición en el instante to
vo
Velocidad que posee el móvil en el instante to

a

Aceleración

Otros símbolos que se emplean son:

dt para el tiempo transcurrido entre dos instantes, equivale a (t-to).
desplazamientodesplazamiento entre dos instantes, equivale a (X-Xo).
Aplicando parte de esta notación, la ecuación del movimiento toma la forma:

ecuacion mrua