Es un MRUA. La aceleración es constante y recibe el nombre de aceleración de la gravedad, su valor es -9,8 m/s2. La dirección es perpendicular a la superficie terrestre y el sentido hacia el centro de la Tierra.

Situación
Características

Inicio Ascenso

g=-9,8 m/s2; v>0 m/s; yo=0 m; to=0 s

Altura máxima

g=-9,8 m/s2; v=0 m/s; ymax ( o hmax);  tmax

Regreso  g=-9,8 m/s2; v<0 m/s; y=0 m; t=2tmax