Un xiro, de centro un punto O e amplitude un ángulo
α,
transforma cada punto P do plano
noutro punto P' de xeito que o ángulo
POP' é igual a α
e as distancias OP e OP'
son iguais.
Debes ter en conta que un xiro pode ter orientación positiva (contraria ás agullas do reloxo)
ou negativa.
Observa nesta escena como se pode determinar o centro e o ángulo dun xiro