Aceleración centrípeta
En un movimiento; la variación del módulo, la dirección o el sentido del vector velocidad, produce una aceleración. En el MCU, la velocidad lineal, al ser un vector tangente a la trayectoria varia su dirección y sentido a lo largo de la misma. Estos cambios en la velocidad inducen una aceleración perpendicular a la trayectoria,
an, a la que denominamos
aceleración centrípeta, que es un vector dirigido siempre al centro de la circunferencia:
El módulo de la aceleración centrípeta depende de la rapidez del objeto, v, y del radio de giro R.
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