Aplicando las operaciones con vectores es fácil calcular el punto medio de un segmento de extremos A y B dados.
Las coordenadas del punto medio de un segmento son la semisuma de las coordenadas de los extremos A(x1,y1) y B(x2,y2)
En la escena puedes ver cómo se llega a esta fórmula.
El punto medio divide al segmento en dos partes iguales, de la misma manera se pueden calcular los puntos que dividen al segmento en tres, cuatro o más partes iguales.