El concepte d'interval està lligat als conceptes geomètrics de segment i semirecta: un interval acotat equival a un segment i un interval no acotat equival a una semirecta.

Donats dos nombres reals a i b, anomenem interval d'extrems a i b al conjunt de nombres reals compresos entre ambdós.

En l'escena adjunta es descriuen els diferents tipus d'intervals en funció que els extrems pertanyin o no a l'interval i en funció que estigui o no acotat.