Un vector fix és un segment orientat determinat per dos punts, l'origen A(x1,y1) i l'extrem B(x2,y2). Es caracteritza per:
• El mòdul, ||, és la longitud del segment.
• La direcció, la de la recta on es recolza.
• El sentit, el que va de l'origen a l'extrem.
Podem expressar el vector per mitjà dels seus components, que s'obtenen restant les coordenades de l'extrem menys les de l'origen: = (x2-x1, y2-y1)
Dos vectors fixos diem que són equipol·lents si tenen el mateix mòdul, direcció i sentit. El conjunt de vectors equipol·lents s'anomena vector lliure, i qualsevol d'ells serveix per representar-lo. L'indicarem . NOTA
. 
