Se
ao xirar unha figura con centro nun punto O e segundo
un ángulo menor que 360º, coincide con
si mesma, o punto O dise que
é centro de xiro da figura.
Se ao aplicar
a unha figura un xiro de 360º ao redor do seu centro de xiro se producen n coincidencias, dito centro dise de
orde n e a figura invariante de orde n.
