Una pirámide es un poliedro con una cara formada por un polígono cualquiera sobre cuyos lados se levantan triángulos que se unen en un punto común. El polígono es la base de la pirámide, los triángulos son los lados y el punto común es el vértice.

Si el vértice se proyecta verticalmente sobre el centro de la base es una pirámide recta, en caso contrario es una pirámide oblicua.

Si la base de una pirámide recta es un polígono regular decimos que es una pirámide regular. En ese caso los lados son triángulos isósceles y todos iguales. El tetraedro es un caso particular de pirámide.