Si quan girem una figura amb centre en un punt O i segons
un angle menor que 360º, coincideix amb ella mateixa, el punt O es diu que és centre de gir de la figura.
Si quan apliquem
a una figura un gir de 360º al voltant del seu centre de gir es produeixen n coincidències, el centre es diu d'ordre n i la figura invariant d'ordre n.
