Un gir, de centre un punt O i amplitud un angle
?,
transforma cada punt P del pla
en un altre punt P' de manera que l'angle
POP' és igual a α i les distàncies OP i OP'
són iguals.
Has de tenir en compte que un gir pot tenir orientació positiva (contraria a les agulles del rellotge)
o negativa.
Observa en aquesta escena com es pot determinar el centre i l'angle d'un gir
