Una esfera és un cos generat per un cercle al girar al voltant de qualsevol dels seus diàmetres.

El radi d'una esfera és el mateix que el radi del cercle que la genera i coincideix amb la distància del centre de l'esfera a qualsevol dels punts de la seva superfície. Aquesta propietat caracteritza a l'esfera: l'esfera és el conjunt de punts de l'espai que equidisten d'un punt fix, anomenat centre.

Les esferes no són desenvolupables. Per aquest motiu l'elaboració de mapes és un problema important. Analitzarem aquest problema amb més detall en l'últim capítol.