Una piràmide és un poliedre amb una cara formada por un polígon qualsevol sobre els costats del qual s'aixequen triangles que s'uneixen en un punt comú. El polígon és la base de la piràmide, els triangles són els costats i el punt comú és el vèrtex.

Si el vèrtex es projecta verticalment sobre el centre de la base és una piràmide recta, en cas contrari, és una piràmide obliqua.

Si la base d'una piràmide recta és un polígon regular diem que és una piràmide regular. En aquest cas, els costats són triangles isòsceles i tots iguals. El tetraedre és un cas particular de piràmide.