Si
designem els dos punts amb les lletres A i B, designarem
AB al segment que els uneix. Així, A i B passen a ser els extrems
del segment.
Si
prolonguem el segment indefinidament per tots dos extrems,
obtenim una recta. Si prolonguem el segment AB només per un dels seus extrems (B per exemple) obtenim una semirecta.
En aquest cas direm que el punt A és l'origen d'aquesta
semirecta.